三维自动弯管机是一种具有高科技含量的创新产品。其优点是重复定位精度高,可靠性好,操作简单,维护方便,价格适中,完全可以满足高、中、低档客车各种车身骨架弯曲件的大批量、应用和小批量生产。它是客车制造商提高生产技术的必要专用设备,三维自动弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程逻辑控制器(PLC)、三组伺服电机、油缸和气缸等组成。具有公式功能的HMI可存储数百个工件工艺参数,实现人机对话。
设备中的伺服电机均为国内先进的交流伺服电机,用于实现两轴(弯轴和旋转轴)的旋转角度控制和一轴(进给轴)的进给控制。进给轴和弯曲轴的线性插值用于完成弯曲功能。两个轴的位移由弯曲角度确定,旋转轴根据命令旋转和定位。此外,电磁阀与油缸、气缸一起实现弯曲动力,如主夹、副夹、料夹、芯棒、托管等。
伺服电机在该设备中起着至关重要的作用,伺服系统的良好性能是整个设备正常运行的关键。通过调整参数,伺服电机以较好状态运行,以确保整个设备的正常运行。
由于传动机构不同,为了确保设备的速度和精度,每个轴需要适当调整Z终输出端旋转一圈所需的脉冲数,但实现插值的两个轴需要确保脉冲数完全相同。通过设置伺服电机的电子传动比,可以容易地解决这个问题。由于要处理的工件有数百种类型,每个工件的弯头数量可以多达20个,由于需要依次调用每个弯头的相关数据,为了简化编程,我们可以考虑使用索引寄存器来不断调用存储在人机界面公式中的数据,然后通过一系列实数运算将其转换为脉冲数。
由于弯管机加工的工件类型不同,在末端工位加工时,线性进给方向上的余量通常很小。弯管机厂家建议,为防止材料夹与辅助夹碰撞,应按照特定的组合顺序处理每个动作。
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