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控制系统
数控弯管机由机械部分、液压系统和单片机、PLC或PC控制系统三大部分构成。机械部分主要由转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯模固定装置等组成。数控弯管机居于三坐标点位控制系统，导管弯曲成形通过弯管运动指令(NC指令)控制三个坐标轴的运动来实现，数字代码信息包括YBC数据程序或矢量坐标点程序、机床的弯曲速度、压紧块与助推的压紧力及回弹量等。因此，控制系统以y轴、B轴、C轴及X轴为控制对象，实现数字化控制。
其中，
①送料轴(Y轴)的主要控制参数是位移、位移速度和加速度。一般数控弯管机结构中，y轴运动是指送料小车沿床身的直线往复运动，由机床交流伺服电机驱动齿轮、齿条啮合来实现，运动精度由光电编码器和测速电机将位移和速度信号馈给计算机进行闭环控制。
②旋转轴(B轴)用于控制旋转角度、角速度及角加速度。主要利用无间隙齿轮取样作为反馈信号进行闭环控制，带动管坯实现垂直于y方向的空间转动。
③弯曲轴(C轴)的控制参数为弯曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由液压缸带动链条系统驱动弯曲臂转动，弯曲臂的转动弯曲和回程由电液伺服系统精准控制。此外，对垂直于Y-C平面的调整轴(X轴)也需要控制位移、调整速度及加速度等。
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